戊辰戦争の舞台となった五稜郭にまつわる歴史を後世に伝えることを目的に1970年（昭和45）から開催されています。ハイライトは総勢約1,000人が当時の衣装を身にまとって街を練り歩く「維新パレード」で「碑前祭」や「土方歳三コンテスト全国大会」も行われています。